要解决的问题:提供一种音调类型识别装置,其能够根据由单个照相机拍摄的音调的图片来确定音调的类型。解决方案:该音调类型识别装置B具有:学习结果存储装置(标识符存储器)5个用于基于轨迹数据或各个帧的各个帧图像中的音调的位置信息来识别音调类型的标识符。多个音高的音高图片,以及基于先前与各个音高相关联的音高类型的信息机械地倾斜的轨迹数据;音高轨迹分析装置(音高轨迹分析装置)2b,用于输入该音高的图像或识别出的物体,提取图像的各帧图像中的音高并生成轨迹数据。以及音高识别装置(音高类型识别装置)6,其基于由音高轨迹装置2b使用存储在学习结果存储装置2中的标识符,基于音高轨迹装置2b生成的轨迹数据来识别音高的类型或所识别的对象。 P>版权:(C)2009,日本特许厅&INPIT