method for off line programming of a industrirobot with a mjukvaruprogrammeringsverktyg

摘要

The present invention relates to a method for off-line programming of an industrial robot (1) to carry out a task, including a plurality of target points (P10,P20,P30) to be visited by the robot, by means of a software programming tool (4) and one or more devices (2a-c) for providing information regarding the task to be programmed and the target points. The software programming tool broadcast a question if there are any devices available which can supply a certain piece of information, such as positions of the target points, and data and parameters related to the task to be carries out. If there is a device available, which can provide the requested information, the device sends a reply to the programming tool. When the programming tool receives the reply, the device and its functions are made visible on the programming tool. The programming tool sends a request to the device to transmit the wanted information, the programming tool receives the information from the device, and the robot programming continues based on the received information. This method makes it possible for two persons to cooperate during the programming in order to reduce the programming time.(Fig. 1). Föreliggande uppfinning avser en metod för "off-line" programmering av en industrirobot (1) som ska utföra en uppgift, som innehåller ett antal målpunkter (P10,P20,P30) som ska besökas av roboten, medelst ett mjukvaruprogrammeringsverktyg (4) och en eller flera anordningar för att tillhandahålla information avseende uppgiften som ska programmeras och målpunkterna. Mjukvaruprogrammeringsverktyget sänder ut en fråga om det finns någon anordning tillgänglig som kan tillhandahålla en viss information, såsom målpunkternas positioner, och data och parametrar relaterade till uppgiften som ska utföras. Om det finns en anordning tillgänglig som kan tillhandahålla den efterfrågade informationen, skickar anordningen ett svar till programmeringsverktyget. När programmeringsverktyget tar emot svaret, görs anordningen och dess funktioner synliga på programmeringsverktyget. Programmeringsverktyget skickar en begäran till anordningen att översända den efterfrågade informationen och programmeringsverktyget tar emot informationen från anordningen och robot programmeringen fortsätter baserat på den mottagna informationen. Den här metoden gör det möjligt för två personer att sammarbeta under programmeringen för att på så sätt minska programmeringstiden.(Fig-1)