机译:用于机动车辆的跟踪辅助方法,包括通过调节计算出的目标车轮转向角,通过自动校正转向运动来连续校正车辆与目标轨迹的轻微横向偏差。
公开/公告号DE102011086897A1
专利类型
公开/公告日2013-05-23
原文格式PDF
申请/专利权人 ZF LENKSYSTEME GMBH;
申请/专利号DE20111086897
申请日2011-11-22
分类号B60W30/12;B60W10/20;B62D6;B62D5/04;
国家 DE
入库时间 2022-08-21 16:22:18