要解决的问题:提供一种仅通过包括简单标记的图像就能够计算对象的对象域的面积的对象面积计算装置。
解决方案:该设备包括:读出装置12,用于读出由第一图像捕获设备成像的包括被摄体和标记的第一图像,以及从不同角度成像的包括被摄体和标记的第二图像。从第一图像捕获设备的第二图像捕获设备;摄像装置坐标估计装置13,用于估计第一摄像装置的第一位置的三维坐标的值和第二摄像装置的第二位置的三维坐标的值;特定点坐标估计装置14,用于基于第一位置和第二位置来估计对象中包括的多个特定点的每个三维坐标的值;面积计算装置15,用于根据多个特定点的每个三维坐标的值来计算被摄体的面积。该标记具有包括三个或更多个指针的二维形状。
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