要解决的问题:当驾驶员改变车道时,要更适当地执行驱动器操作支持。
解决方案:汽车设有用于执行转向输入的转向输入装置,用于施加转向输入装置的转向反作用力的转向反作用力施加装置,用于获取与道路有关的信息的道路信息获取装置。作为本车的轨道,行驶条件获取装置用于获取与本车的行驶条件有关的信息,行驶位置检测装置用于基于该行驶位置检测分支的分支点与本车之间的位置关系。由道路信息获取装置获取的信息和由行驶状态获取装置获取的信息,控制量计算装置,用于根据本车的行驶路径的条件计算与转向反作用力施加装置有关的控制量关于分支点的位置,基于由行驶位置检测单元检测出的分支点和由行驶条件获取单元获取的与自身车辆的行驶条件相关的信息,以及驱动单元,其通过控制计算出的控制量来驱动转向反作用力施加单元金额计算手段。
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