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ROBOT MONITORING SYSTEM, ROBOT MONITORING APPARATUS, ROBOT MONITORING METHOD, ROBOT MONITORING MODULE, AND ROBOT MONITORING PROGRAM

机译:机器人监视系统,机器人监视装置,机器人监视方法,机器人监视模块和机器人监视程序

摘要

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot monitoring system 1 and the like for making an operator early and easily identify where a robot has fail to perform predetermined work.;SOLUTION: A robot monitoring system 1 includes: a robot 100; a holding section 310 for holding work content information indicating a series of work contents of the robot 100; a control section 320 for making the robot 100 perform predetermined work according to the work content information; a camera 200 for capturing an image of a movement of the robot 100; a storage section 330 for storing the image information, which the camera 200 has obtained by capturing the image, in relation to time information; and a display section 340 for displaying the image information with the time information stored in the storage section 330.;COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT
机译:解决的问题:提供一种机器人监视系统1等,以使操作员及早并容易地识别出机器人不能执行预定工作的位置。解决方案:机器人监视系统1包括:机器人100;以及机器人100。保持部310,用于保持表示机器人100的一系列工作内容的工作内容信息。控制部320,其使机器人100根据作业内容信息进行规定的作业。摄像机200,用于捕获机器人100的运动图像;存储部分330,用于存储与时间信息有关的照相机200通过捕获图像而获得的图像信息; ;显示部分340,用于显示具有存储在存储部分330中的时间信息的图像信息。COPYRIGHT:(C)2015,JPO&INPIT

著录项

  • 公开/公告号JP2015168016A

    专利类型

  • 公开/公告日2015-09-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 YASKAWA ELECTRIC CORP;

    申请/专利号JP20140042854

  • 发明设计人 MATSUKUMA KENJI;UMENO MAKOTO;

    申请日2014-03-05

  • 分类号B25J13/08;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 15:34:49

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