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Steering angle correction method, the steering angle correction device, an imaging device, and the steering angle correction system

机译:转向角校正方法,转向角校正装置,摄像装置以及转向角校正系统

摘要

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct a steering angle while reducing operational complexity.SOLUTION: A steering angle correction method includes the steps of: associating and acquiring a measured image obtained by imaging a steering wheel and a steering angle of a moving body during the imaging of the measured image; calculating a degree of coincidence between the steering wheel on the measured image and a steering wheel on a reference image obtained by imaging the steering wheel at a reference steering angle; and calculating a correction value to correct the steering angle on the basis of the degree of coincidence.
机译:解决的问题:在减小操作复杂度的同时校正转向角。解决方案:转向角校正方法包括以下步骤:关联并获取通过在成像期间对方向盘和移动体的转向角成像而获得的测量图像测量的图像;计算测量图像上的方向盘与参考图像上的方向盘的重合度,该重合度是通过以参考转向角对方向盘进行成像而获得的;并基于重合度计算校正值以校正转向角。

著录项

  • 公开/公告号JP6023025B2

    专利类型

  • 公开/公告日2016-11-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 京セラ株式会社;

    申请/专利号JP20130177189

  • 发明设计人 中田 圭俊;岡田 貴裕;澤田 隆一;

    申请日2013-08-28

  • 分类号B62D6/00;G06T1/00;B62D113/00;B62D137/00;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 14:41:12

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