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Monitoring, diagnostic and tracking tool for autonomous mobile robots

机译:自主移动机器人的监视,诊断和跟踪工具

摘要

A system and method are provided for managing and prioritizing for action fleets of mobile robots deployed at various locations. The system/method includes a plurality of homebase servers, each corresponding to a different location, with each of the homebase servers receiving operational parameter data (representing operational and navigational issues experienced by the mobile robot) from a plurality of mobile robots operating at the particular location where the homebase server is deployed. A central server receives the operational parameter data from the plurality of homebase servers. The central server included a data analysis module for processing the operational parameter data and prioritizing the mobile robots operating at the various locations for action by support staff. A list is generated ranking the mobile robots in order of importance for action by support staff.
机译:提供了一种系统和方法,用于管理和优先考虑部署在各个位置的移动机器人的行动队。该系统/方法包括多个家庭基站服务器,每个家庭基站服务器对应于一个不同的位置,其中每个家庭基站服务器从在特定位置操作的多个移动机器人接收操作参数数据(代表移动机器人遇到的操作和导航问题)。部署Homebase服务器的位置。中央服务器从多个家庭基站服务器接收操作参数数据。中央服务器包括一个数据分析模块,用于处理操作参数数据并确定在各个位置操作的移动机器人的优先级,以便支持人员采取行动。生成一个列表,按支持人员采取行动的重要性对移动机器人进行排名。

著录项

  • 公开/公告号US9223313B2

    专利类型

  • 公开/公告日2015-12-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 AETHON INC.;

    申请/专利号US201414516955

  • 申请日2014-10-17

  • 分类号G05B23/02;G05D1/02;G06F17/00;G06F19/00;G05D1/00;G05B19/418;G06Q10/06;G06Q10/08;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 14:28:42

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