METHOD FOR DETECTING AND TRACKING THE POSITION OF A MOVABLE TRANSFERRING DEVICE/LOADING DEVICE OF A BUCKET-WHEEL EXCAVATOR OR BUCKET CHAIN EXCAVATOR

摘要

Metoda za detekciju i navođenje pozicije pokretnog uređaja za primopredaju / uređaja za utovar bagera sa rotornim točkom i koficama ili bagera sa beskonačnim lancem i vedricama (1), koji se sastoje od postrojenja (2) za otkopavanje sa obrtnom platformom (3) sa naginjućim isporučiocem (4), od jednog donjeg podvozka (9) pokretanog pomoću gusenica i jednog primopredajnog uređaja (12) sa istovarnim uređajem (13) i od predaje otkopane korisne supstance na jedan trakasti transportni uređaj (17) ili prijemnu traku (39) sa ili bez međusobno redno poveznih kolica (37) na traci, naznačena time, da jedan regulaciono - / upravljački uređaj (20) reguliše ugao zakretanja i nagib istovarnog uređaja (13) primopredajnog uređaja (12) u zavisnosti od predhodno datih signala od sledećih davača mernih vrednosti: - davača (21) mernih vrednosti za definisanje aktuelnih prostornih koordinata (xB / yB / zB) bagera sa rotornim točkom i koficama ili bagera sa lancem i vedricama (1), - davača (22) mernih vrednosti za definisanje aktuelnih prostornih koordinata (xS / yS / zS) trakastog transportnog uređaja (17) ili prijemne trake (39) za tovarna kolica (37) na traci, - davača (23) mernih vrednosti za određivanje aktuelnog podužnog nagiba i bočnog nagiba istovarnog uređaja (13), - davača (24) mernih vrednosti za određivanje aktuelnog ugla zakretanja istovarnog uređaja (13), - davača (26) mernih vrednosti za otkrivanje aktuelnog razmaka istovarnog uređaja (13) iznad trake transportnog uređaja (17) ili iznad prijemne trake (39) za tovarna kolica (37) na traci, - davač (27) mernih vrednosti za definisanje aktuelnog vertikalnog pozicioniranja istovarnog uređaja (13) iznad trake trakastog transportnog uređaja (17) ili iznad namenske trake (39) za tovarna kolica (37) na traci uključivši i definisanje sredine transportne trake radi pozicioniranja, - davača mernih vrednosti za kontrolu neželjenog prosipanja otkopane mase na / oko predajnog mesta istovarnog uređaja (13). Prijava sadrži još 5 patentnih zahteva.