ARTICULATION ACCURATE ANTI-ROTARY STRAIGHTFORWARD-GUIDING MECHANISM BY V.P. SABLIN

摘要

Шарнірно-важільний точний протиобертальний прямолінійно-напрямний механізм, у якому його кінематичний ланцюг містить щонайменше три плоскі структурні групи ланок, з яких щонайменше дві плоскі структурні групи ланок утворюють між собою плоску симетричну групу ланок, при цьому площина розташування ланок щонайменше однієї іншої структурної групи ланок, осі обертання обертальних кінематичних пар першого роду яких розташовані під кутом до осей обертання обертальних кінематичних пар першого роду симетричної групи рухливих ланок, проходить через вісь симетрії групи рухливих ланок або паралельна вказаній осі симетрії.