LEVER TO THE EXACT ROTATIONAL MECHANISM V.P. SABLIN

摘要

Шарнірно-важільний точний протиобертальний механізм містить підставу й кінематичний ланцюг, який складається з рухливих ланок у вигляді важелів, утворюючих між собою й з підставою обертальні кінематичні пари. Його кінематичний ланцюг містить два кінематичні ланцюги шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму, у якому два важелі виконані з можливістю обертання щодо підстави в перпендикулярних площинах і зв'язані між собою важелем за допомогою трирухливих сферичних шарнірів. Один важіль одного кінематичного ланцюга шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму жорстко пов'язаний з одним із важелів другого кінематичного ланцюга шарнірно-важільного просторового чотириланкового механізму. Всі ланки обох кінематичних ланцюгів розташовані симетрично щодо площини симетрії механізму.