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ESTIMATOR LEARNING METHOD AND POSE ESTIMATION MEHTOD USING A DEPTH IMAGE

机译:深度图像的估计器学习方法和姿势估计方法

摘要

An estimator learning method and an attitude estimation method using a depth image are disclosed. The estimator learning method according to an embodiment can learn an estimator for estimating an attitude of an object based on a correlation between synthetic data and actual data. Also, the posture estimation method according to an embodiment can estimate the posture of the object using the learned estimator.
机译:公开了一种使用深度图像的估计器学习方法和姿态估计方法。根据实施例的估计器学习方法可以基于合成数据和实际数据之间的相关性来学习用于估计对象的姿态的估计器。另外,根据实施例的姿势估计方法可以使用学习的估计器来估计对象的姿势。

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