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System and Method for 3D Projection Mapping with Robotically Controlled Objects

机译:具有机器人控制对象的3D投影映射的系统和方法

摘要

A system for motion control is presented. In one embodiment, a motion control 3D projection system includes a projector; and a projection surface coupled to a robotic arm, where the robotic arm moves the projection surface through a set of spatial coordinates, and a 3D projection from the projector is projected onto a set of coordinates of the projection surface and matches the 3D projection to the set of coordinates of the projection surface as the projection surface moves through the set of spatial coordinates. In additional embodiments, a master control system may integrate additional robotic arms and other devices to create a motion control scene with a master timeline.
机译:提出了一种用于运动控制的系统。在一个实施例中,一种运动控制3D投影系统包括投影仪;和投影表面耦合到机械臂,其中机械臂通过一组空间坐标移动投影表面,并且将来自投影仪的3D投影投影到该投影表面的一组坐标上,并将3D投影与投影面在一组空间坐标中移动时的一组坐标。在附加的实施例中,主控制系统可以集成附加的机械臂和其他设备以创建具有主时间轴的运动控制场景。

著录项

  • 公开/公告号US2018041667A1

    专利类型

  • 公开/公告日2018-02-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 X DEVELOPMENT LLC;

    申请/专利号US201715787656

  • 发明设计人 JEFF LINNELL;

    申请日2017-10-18

  • 分类号H04N5/222;B25J11;H04N13/04;B25J9/16;G06T15/20;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 12:57:57

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