Robust Adaptive Control of PVTOL System via Minimum Projection Method

著录项

• 来源
  《数学和系统科学：英文版》 |2016年第005期|P.169-179|共11页
• 作者

  Soki Kuga; Hisakazu Nakamura; Yasuyuki Satoh;

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• 作者单位

  [1]Tokyo University of Science, Yamazaki 2641, Noda, Chiba 278-8150, Japan;

  [2]Kyoto University;

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 CHI
• 中图分类 TP273.2;
• 关键词

  鲁棒自适应控制系统; 垂直起降; 投影法; 控制Lyapunov函数; 最优控制器; 设计方法; 动态扩展; 显示控制器;

  机译：鲁棒自适应控制系统;垂直起降;投影法;控制Lyapunov函数;最优控制器;设计方法;动态扩展;显示控制器;
• 入库时间 2022-08-19 04:12:01