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CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL SYSTEM, AND MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

机译:控制方法,控制装置,飞行控制系统和多旋翼无人飞行器

摘要

Provided are a control method, a control device, a flight control system, and a multi-rotor unmanned aerial vehicle. The control method comprises: controlling a multi-rotor unmanned aerial vehicle to fly toward a target location (210); determining an airspeed of the multi-rotor unmanned aerial vehicle (220); and controlling the multi-rotor unmanned aerial vehicle such that a low-wind-resistance orientation thereof aligns with a windspeed direction (230). The invention can increase wind resistance of a multi-rotor unmanned aerial vehicle, thereby improving reliability of the multi-rotor unmanned aerial vehicle flying in a windy environment.
机译:提供一种控制方法,控制装置,飞行控制系统以及多旋翼无人机。该控制方法包括:控制多旋翼无人机朝向目标位置飞行(210);确定多旋翼无人机的空速(220);控制多旋翼无人机,使其低风阻取向与风速方向对准(230)。本发明可以提高多旋翼无人机的抗风能力,从而提高了在大风环境下飞行的多旋翼无人机的可靠性。

著录项

  • 公开/公告号WO2018068193A1

    专利类型

  • 公开/公告日2018-04-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SZ DJI TECHNOLOGY CO. LTD.;

    申请/专利号WO2016CN101729

  • 发明设计人 LIN CANLONG;SHANG ZHIMENG;

    申请日2016-10-11

  • 分类号B64C13/18;G05D1/10;

  • 国家 WO

  • 入库时间 2022-08-21 12:44:33

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