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DELTA ROBOT AND ROW OF SUCH ROBOTS

机译:三角洲机器人和这种机器人的行

摘要

In order to be able to arrange the delta robots (50) with small moving masses in the direction of passage (100 ') of a robot road (100) close one behind the other, one of the intermediate angles (α1) between the attachment points of the robot arms (3, 4, 5) on the robot base (1) relative to the other intermediate angles in and the delta robot (50) with the bisector (12) of this small intermediate angle (α1) transversely, in particular perpendicular to the passage direction (100 ') By reducing the intermediate angle (α1), the working area of the delta robot (50) is considered oblong or elliptical in plan view, with its greatest direction of extension in the direction of the bisector (12) of this smallest intermediate angle (α1).
机译:为了能够在机器人道路(100)的通道(100')的方向上以较小的运动质量来布置三角机器人(50),使它们彼此后方闭合,附件之间的中间角度(α1)之一机器人基座(1)上的机器人手臂(3、4、5)相对于其他中间角度in的角度以及三角机器人(50)相对于该中间角度(α1)的等分线(12)的横向角度尤其是垂直于通道方向(100')的方向通过减小中间角度(α1),可将三角机器人(50)的工作区域在平面图中视为长方形或椭圆形,且其最大延伸方向沿等分线方向这个最小中间角(α1)的(12)。

著录项

  • 公开/公告号EP3498430A1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-06-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 GERHARD SCHUBERT GMBH;

    申请/专利号EP20180205227

  • 发明设计人 HAAF WALTER;

    申请日2018-11-08

  • 分类号B25J9;

  • 国家 EP

  • 入库时间 2022-08-21 12:28:45

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