Elektrischer Motor und elektrische Servolenkung, die diesen elektrischen Motor verwendet

摘要

Elektrischer Motor (1), aufweisend:einen Stator (20), der eine Vielzahl von Wicklungsdrähten (22) aufweist, die um diesen gewickelt sind, wobei die Wicklungsdrähte (22) zwei voneinander getrennten Wicklungen mit jeweils gleicher Anzahl von Phasen zugeordnet sind;einen Rotor (30), der innerhalb eines inneren Radius des Stators (20) drehbar angeordnet ist;eine Welle (40), die koaxial angeordnet ist, sodass sie mit dem Rotor (30) drehbar ist;einen Magnet (60), der an einem Ende der Welle (40) angeordnet ist, sodass er mit dem Rotor (30) und der Welle (40) drehbar ist;einen magnetischen Sensor (12), der in einer axialen Richtung der Welle (40) angeordnet ist, zum Erfassen eines Drehwinkels des Rotors (30) durch Abtasten eines Magnetismus, der durch den Magnet (60) erzeugt wird;eine Steuereinheit (80) zum Steuern einer elektrischen Leistung, die jeder der Phasen der beiden Wicklungen zugeführt wird, basierend auf dem Drehwinkel des Rotors (30), der durch den magnetischen Sensor (12) erfasst wird; undein erstes System aus Leiterdrähten (111, 112, 113) und ein zweites System aus Leiterdrähten (121, 122, 123), die sich (a) jeweils mit einem virtuellen Kreis überschneiden, der um eine Achse der Welle (40) zentriert ist, und (b) jeweils parallel mit der Achse der Welle (40) erstrecken, um die Steuereinheit (80) mit jeder der Phasen der beiden Wicklungen zu verbinden, wobei der elektrische Strom, der in jedem Leiterdraht (111, 112, 113) des ersten Systems fließt, und der elektrische Strom, der in jedem Leiterdraht (121, 122, 123) des zweiten Systems der gleichen Phase fließt, zu jedem Zeitpunkt eine gleiche Magnitude und eine gleiche Flußrichtung miteinander aufweist, undeine Position eines Leiterdrahts (111, 112, 113) des ersten Systems und eine Position eines Leiterdrahts (121, 122, 123) des zweiten Systems der gleichen Phase α = 180° erfüllt, wenn (a) eine Überschneidung der Leiterdrähte (111, 112, 113) des ersten Systems mit dem virtuellen Kreis als ein Punkt p1 gekennzeichnet ist und eine Überschneidung eines Leiterdrahts (121, 122, 123) des zweiten Systems der gleichen Phase mit dem virtuellen Kreis als ein Punkt p2 gekennzeichnet ist, und (b) ein zentraler Winkel eines Bogens zwischen dem Punkt p1 und dem Punkt p2 auf dem virtuellen Kreis als α-Grad gekennzeichnet ist.