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LIDAR site model to aid counter drone system

机译:LIDAR场地模型可协助反无人机系统

摘要

A system for creating a three dimensional model of an environment includes a LIDAR scanning system to scan an environment to provide an image of a scene of the scanned environment, a geo-locator to tag a plurality of points within the image with geo-reference points and a labeler to label features of interest within the image of the scene and to identify possible access paths within the three dimensional model of the environment from the features of interest potentially providing an access path for a target drone.
机译:用于创建环境的三维模型的系统包括:LIDAR扫描系统,用于扫描环境以提供所扫描环境的场景的图像;地理定位器,以地理参考点标记图像中的多个点以及标记器,用于在场景图像中标记感兴趣的特征,并从可能为目标无人机提供访问路径的感兴趣特征中识别环境的三维模型内的可能访问路径。

著录项

  • 公开/公告号US10690772B2

    专利类型

  • 公开/公告日2020-06-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 RAYTHEON BBN TECHNOLOGIES CORP.;

    申请/专利号US201715443165

  • 发明设计人 BRIAN R. VAN VOORST;

    申请日2017-02-27

  • 分类号G01S17/04;G05D1/12;G01S17/89;G01S17/66;B64C39/02;G08G5;G06T17/05;F41H11/02;G01S17/933;G06K9;G01S17/86;G01S7/495;G01S7/51;G01S17/87;G01S7/481;G05D1;G05D1/10;H04W4/021;F41H13;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 11:31:13

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