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Following system for mobile robot to follow moving object

机译:移动机器人跟随运动物体的跟随系统

摘要

A following system according to an embodiment, in which a mobile robot follows a moving object, includes a first camera and a mobile robot. The first camera is worn by the moving object and is used to photograph a scene in front of the moving object. The mobile robot includes a second camera for photographing a scene in front of the mobile robot, and acquires a following path according to a first front image from the first camera and a second front image from the second camera.
机译:根据实施例的跟随系统,其中,移动机器人跟随移动对象,该跟随系统包括第一相机和移动机器人。第一照相机由运动物体佩戴,并且用于拍摄运动物体前面的场景。移动机器人包括用于拍摄移动机器人前方的场景的第二相机,并且根据来自第一相机的第一正面图像和来自第二相机的第二正面图像获取跟随路径。

著录项

  • 公开/公告号US10775794B2

    专利类型

  • 公开/公告日2020-09-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 HANWHA DEFENSE CO. LTD.;

    申请/专利号US201515580752

  • 发明设计人 HEESEO CHAE;JAECHAN PARK;

    申请日2015-09-02

  • 分类号G05D1;G05D1/02;H04N5/232;H04N5/262;G06K9/46;H04N5/247;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 11:31:06

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