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FLIGHT SIMULATION METHOD BASED ON MULTI-SENSOR DATA FUSION, DEVICE, AND APPARATUS

机译:基于多传感器数据融合,装置和装置的飞行模拟方法

摘要

A flight simulation method includes obtaining a flight simulator start command transmitted by a flight simulation control terminal and starting a flight simulator in response to the flight simulator start command. The flight simulation method also includes generating multi-sensor simulation data based on pre-set multi-sensor model parameters and ground truth simulation data output by the flight simulator. The flight simulation method also includes fusing the multi-sensor simulation data to generate simulated multi-sensor fused data. The flight simulation method further includes generating a flight simulation control command based on the simulated multi-sensor fused data.
机译:一种飞行模拟方法,包括:获取由飞行模拟控制终端发送的飞行模拟器开始命令;以及响应于飞行模拟器开始命令而启动飞行模拟器。飞行模拟方法还包括基于预设的多传感器模型参数和由飞行模拟器输出的地面真相模拟数据来生成多传感器模拟数据。飞行仿真方法还包括融合多传感器仿真数据以生成仿真的多传感器融合数据。飞行模拟方法还包括基于模拟的多传感器融合数据生成飞行模拟控制命令。

著录项

  • 公开/公告号US2020013307A1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-01-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SZ DJI TECHNOLOGY CO. LTD.;

    申请/专利号US201916572239

  • 发明设计人 CHAOBIN CHEN;ZHAOLIANG PENG;

    申请日2019-09-16

  • 分类号G09B9/24;G09B9/10;G05D1;B64C39/02;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 11:18:43

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