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MULTI-SENSOR DATA FUSION-BASED FLIGHT SIMULATION METHOD, APPARATUS AND DEVICE

机译:基于多传感器数据融合的飞行模拟方法,装置及装置

摘要

A multi-sensor data fusion-based flight simulation method, apparatus and system, the flight simulation method comprising: acquiring a flight simulator (130) startup instruction which is sent by a flight simulation control terminal (170), and starting the flight simulator (130) (step 210); according to preset multi-sensor model parameters and live ground simulation data which is outputted by the flight simulator (130), generating multi-sensor simulation data (step 220); fusing the multi-sensor simulation data to generate multi-sensor fusion data to produce simulated multi-sensor fusion data (step 230); generating a flight simulation control instruction according to the multi-sensor fusion data. The flight simulation method may achieve flight simulation under multi-sensor characteristics (step 240).
机译:一种基于多传感器数据融合的飞行模拟方法,装置和系统,该飞行模拟方法包括:获取飞行模拟控制终端(170)发送的飞行模拟器(130)启动指令,并启动飞行模拟器( 130)(步骤210);根据预设的多传感器模型参数和飞行模拟器(130)输出的实时地面模拟数据,生成多传感器模拟数据(步骤220);融合多传感器仿真数据以生成多传感器融合数据以产生仿真多传感器融合数据(步骤230);根据所述多传感器融合数据,生成飞行模拟控制指令。飞行模拟方法可以在多传感器特性下实现飞行模拟(步骤240)。

著录项

  • 公开/公告号WO2018176373A1

    专利类型

  • 公开/公告日2018-10-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SZ DJI TECHNOLOGY CO. LTD.;

    申请/专利号WO2017CN78969

  • 发明设计人 CHEN CHAOBIN;PENG ZHAOLIANG;

    申请日2017-03-31

  • 分类号G05B17;

  • 国家 WO

  • 入库时间 2022-08-21 12:42:29

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