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AUTOMATIC SORTING SYSTEM AND SORTING ROBOT

机译:自动分拣系统和分拣机器人

摘要

An automatic sorting system and an automatic sorting robot. The system comprises a robot (10), a sorting unit (20) and a sorted product storage device (30). The robot (10) is used to acquire a product to be sorted, and to place the product in a corresponding target sorting compartment (201) or target sorting cabinet (301) according to target destination information of the product. The complexity of planning a movement route along which the robot (10) moves a sorted product to a target sorting compartment (201) is lower than the complexity of a movement route along which the robot (10) moves a sorted product to a target sorting cabinet (301).
机译:自动分拣系统和自动分拣机器人。该系统包括机器人(10),分拣单元(20)和分拣产品存储装置(30)。机器人(10)用于获取待分类的产品,并根据产品的目标信息将产品放入相应的目标分类室(201)或目标分类柜(301)。计划机器人(10)沿其将目标产品移至目标分拣室(201)的移动路线的复杂度低于机器人(10)将分度的产品沿目标产品分拣至目标分类室的运动路线的复杂度柜(301)。

著录项

  • 公开/公告号WO2019241906A1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-12-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SHENZHEN DORABOT INC.;

    申请/专利号WO2018CN91805

  • 发明设计人 ZHANG HAO;

    申请日2018-06-19

  • 分类号B25J9/16;B07C3;

  • 国家 WO

  • 入库时间 2022-08-21 11:14:09

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