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ROBOT SYSTEM, ROBOT SYSTEM CONTROL DEVICE, ROBOT SYSTEM CONTROL METHOD, IMAGING DEVICE, CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM

机译:机器人系统,机器人系统控制装置,机器人系统控制方法,成像装置,控制程序和记录介质

摘要

Provided is a robot system comprising a robot device and an imaging device, characterized in that: the robot system includes a control device for controlling the robot device and the imaging device; and the control device controls the operation of the imaging device so that a prescribed site is imaged even if the robot device is operated on the basis of a path on which a prescribed site of the robot device is operated.
机译:提供了一种机器人系统,包括机器人设备和成像设备,其特征在于:机器人系统包括用于控制机器人设备和成像设备的控制设备;并且,控制装置控制摄像装置的动作,使得即使根据操作机器人装置的规定部位的路径对机器人装置进行操作,也对规定部位进行成像。

著录项

  • 公开/公告号WO2020054281A1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-03-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 CANON KABUSHIKI KAISHA;

    申请/专利号WO2019JP31302

  • 发明设计人 MAEDA YASUHARU;TAKAYAMA MANABU;

    申请日2019-08-08

  • 分类号B25J13/08;B25J3;B25J9/22;

  • 国家 WO

  • 入库时间 2022-08-21 11:12:42

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