PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE-ROBOT MOBILE ET VÉHICULE-ROBOT ET SYSTÈME

摘要

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erkennen einer Position eines mobilen, insbesondere autonomen, Roboterfahrzeugs (10,10a)entlang eines, einen definierten Bereich (14,26) umgebenden, Begrenzungsleiters (12a,12b,24), weist folgende Verfahrensschritte auf: -Aussenden eines ersten Laufzeitsignals S1 in Form eines auf den Begrenzungsleiter (12a,24) eingespeisten Stromsignals, wobei ein elektromagnetisches Wechselfeld (20a,32) erzeugt wird, -Detektieren eines Eintreffens des ersten Laufzeitsignals S1 bei dem Roboterfahrzeug (10,10a), insbesondere in Folge einer Detektion einer von dem Laufzeitsignal S1 hervorgerufenen elektromagnetischen Feldänderung, die auf das erzeugte elektromagnetische Wechselfeld (20a,32) zurückgeht, -Aussenden eines zweiten Laufzeitsignals S2, -Detektieren eines Eintreffens des zweiten Laufzeitsignals S2 bei dem Roboterfahrzeug (10,10a), -Ermitteln einer Zeitverzögerung zwischen dem Eintreffen des ersten Laufzeitsignals S1 und dem Eintreffen des zweiten Laufzeitsignals S2, -Ermitteln der Position des Roboterfahrzeugs (10,10a) entlang des Begrenzungsleiters (12a,12b,24) abhängig von der ermittelten Zeitverzögerung. Ferner wird ein mobiles, insbesondere autonomes, Roboterfahrzeug(10,10a) und ein System (200,202) umfassend zumindest einen Begrenzungsleiter (12a,12b,24),ein mobiles Roboterfahrzeug (10,10a) und einen Signalgenerator (16,28) zur Erzeugung eines ersten Laufzeitsignals S1 sowie zur Erzeugung eines zweiten Laufzeitsignals S2vorgeschlagen.