SYSTÈME DE DÉTECTION DE LA POSITION ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DÉTECTION DE LA POSITION POUR UNE UNITÉ MOBILE

摘要

Bei dem Verfahren der Erfindung werden Kartendaten bereitgestellt, die Positionsinformationen für erste Landmarken (24) eines ersten Landmarkentyps umfassen, es werden Umgebungsdaten erfasst und es wird eine Position der mobilen Einheit (1) bestimmt. Anhand der Position der mobilen Einheit (1), der erfassten Umgebungsdaten und der Positionsinformationen werden für die ersten Landmarken (24) Trainingsdaten erzeugt und gespeichert. Anhand der Trainingsdaten wird ein erstes Detektormodul zum Detektieren des ersten Landmarkentyps erzeugt. Das Positionsbestimmungssystem der Erfindung umfasst eine Speichereinheit (2) zum Bereitstellen von Kartendaten, die Positionsinformationen für erste Landmarken (24) eines ersten Landmarkentyps umfassen. Es umfasst ferner eine Erfassungseinheit (3) zum Erfassen von Umgebungsdaten, eine Lokalisierungseinheit (6) zum Bestimmen einer Position der mobilen Einheit (1) und eine Recheneinheit (7) zum Erzeugen und Speichern von Trainingsdaten anhand der Position der mobilen Einheit (1), der erfassten Umgebungsdaten und der Positionsinformationen für die ersten Landmarken (24). Ferner umfasst es eine Lerneinheit (8) zum Erzeugen eines ersten Detektionsmoduls zum Detektieren des ersten Landmarkentyps anhand der Trainingsdaten.