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SYSTÈMES POUR INTÉGRATION DE SYSTÈME MÉDICAL ROBOTIQUE AYANT UNE IMAGERIE EXTERNE
SYSTÈMES POUR INTÉGRATION DE SYSTÈME MÉDICAL ROBOTIQUE AYANT UNE IMAGERIE EXTERNE
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A medical robotic system and method of operating such comprises taking intraoperative external image data of a patient anatomy, and using that image data to generate a modeling adjustment for a control system of the medical robotic system (e.g., updating anatomic model and/or refining instrument registration), and/or adjust a procedure control aspect (e.g., regulating substance or therapy delivery, improving targeting, and/or tracking performance).
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