Localization in complex traffic scenarios using markings

摘要

Offenbart ist ein Verfahren zum Durchführen einer Lokalisierung mindestens eines Fahrzeugs durch ein fahrzeugseitiges Steuergerät, wobei Messdaten von mindestens einem Sensor empfangen werden, mindestens eine Markierung aus den Messdaten ermittelt wird, und wobei zum Bestimmen einer Position die ermittelte Markierung mit einer in einer digitalen Karte eingetragenen Markierung assoziiert wird. Des Weiteren sind eine Markierung sowie ein Steuergerät offenbart.