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MARKETING AUTHORISATION, MARKETING AUTHORISATION PROCEDURES AND DATA PROCESSING AND DATA PROCESSING PROCEDURES
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In der vorliegenden Erfindung verwendet eine Merkmalswerterzeugungseinheit 26a einer Datenverarbeitungseinheit 20-1 Spektraldaten in einem Multispektralbild, die von einer Multispektralkamera erfasst werden, zum Erzeugen eines Merkmalswerts, der die Beziehung des spektralen Reflexionsvermögens zwischen zwei Punkten innerhalb eines Bestrahlungsgebiet derselben Lichtquelle angibt. Eine Erkennungsverarbeitungseinheit 27 verwendet den durch die Merkmalswerterzeugungseinheit 26a erzeugten Merkmalswert zum Ausführen von Objekterkennungsverarbeitung unter Verwendung wenigstens eines aus den zwei Punkten als die Position eines zu erkennenden Objekts innerhalb eines Bildbereichs in dem Multispektralbilds. Als ein Ergebnis ist die Merkmalswerterzeugungseinheit 26a zum einfachen Erzeugen einer Merkmalswerts, der dem Objekt entspricht, der robust gegen Lichtquellenfluktuation ist, fähig. Ferner ist die Erkennungsverarbeitungseinheit 27 zum exakten Ausführen der Erkennungsverarbeitung fähig, selbst wenn die Lichtquelle während der Registrierung und der Erkennung des Objekts fluktuiert.
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