ROBOT MANUFACTURE USING AN UNRELEVANT VISION SYSTEM, A MANAGEMENT SCHEME AND A MULTI TASKING ARCHITECTURE FOR TIEFUL LEARNING

摘要

Die Offenbarung stellt eine Robotermanipulation unter Verwendung eines unabhängig betätigten Visionssystems, eines Gegensteuerschemas und einer Multi-Tasking-Architektur für tiefgehendes Lernen bereit. Ein Automatisierungssystem beinhaltet ein Manipulationssystem mit einem Manipulator zum Bewegen eines Objekts zu einer Zielstelle, ein Visionssystem zum Erfassen von Referenzpunkten an dem Objekt und der Zielstelle und ein Lern- und Steuermodul. Das Visionssystem ist beweglich. Das Lern- und Steuermodul ist dazu konfiguriert, eine Bewegung des Manipulators zu steuern und ein Sichtfeld des Visionssystems unabhängig von der Bewegung des Manipulators zu verändern.