Device and procedure for the control of an automated system with at least one local clock control for the control of a local actor and a central timer

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer automatisierten Anlage, mit mindestens einem eine lokale Uhr aufweisenden Steuerungsgerät zur Ansteuerung eines lokalen Aktors sowie einem zentralen Zeitgeber. Diese soll eine Reduzierung der Kosten und der Komplexität bei Realisierung solcher Systeme ermöglichen. Dies wird in vorrichtungsorientierter Hinsicht erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Steuerungsgerät wiederholte Triggernachrichten an den zentralen Zeitgeber versendet, wobei das Steuerungsgerät beim Senden der Triggernachricht einen ersten Lokalzeitpunkt bestimmt, der zentrale Zeitgeber beim Empfang der Triggernachricht eine Antwortnachricht an das Steuerungsgerät versendet, wobei der zentrale Zeitgeber einen Zentralzeitpunkt bestimmt und in die Antwortnachricht integriert, das Steuerungsgerät einen Zeitdifferenzwert zwischen Lokalzeitpunkt und Zentralzeitpunkt ermittelt sowie den lokalen Aktor in Abhängigkeit vom Zeitdifferenzwert ansteuert.