用单个相机提供全方向立体图像的设备

摘要

本发明提供一种用单个相机提供全方向立体图像的设备。所述设备包括：第一反射器，其反射第一全方向图像；第二反射器，其与第一反射器同轴安置且与第一反射器分离以反射第二全方向图像；第三反射器，其与第一和第二反射器同轴安置以反射由第二反射器所反射的第二全方向图像；和图像传感器，其与第一、第二和第三反射器同轴安置以捕获含有由第一反射器所反射的第一全方向图像和由第三反射器所反射的第二全方向图像的图像并输出图像。所述设备提供较高的三维恢复分辨率，实现紧密性，且便于搜索两个图像中的对应点。