一种高速球型摄像机云台的控制装置

摘要

本发明是一种高速球型摄像机云台的控制装置，包括水平方向初始位置检测、水平和垂直方向步进电机驱动器、垂直方向初始位置检测、地址设置开关、数模转换器、嵌入式微控制器、视频字符叠加电路、串行总线接口、看门狗复位电路、数据存储电路、原始视频信号、叠加后视频信号、水平方向步进电机、垂直方向步进电机。优点：通过加入非易失性存储元件实现云台位置的掉电存储，云台重启时，初始化完成后自动进入预设的或重启前的位置，同时实现云台定期校正，仍恢复原状态，不影响云台位置；高速数字模拟转换器实现云台的运动速度在较宽范围内进行调节；视频字符叠加电路为云台操控提供操作菜单，实现人机交互，方便对云台各参数的设置。