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公开/公告号CN101956564B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-04-04
原文格式PDF
申请/专利权人 上海中为智能机器人有限公司;
申请/专利号CN201010237464.6
发明设计人 蒋金鹏;邱平平;周勇;杨伯群;王宣;陈琳;
申请日2010-07-27
分类号E21F11/00(20060101);E21F17/18(20060101);G08C17/02(20060101);
代理机构31113 上海浦东良风专利代理有限责任公司;
代理人陈志良
地址 200241 上海市闵行区东川路555号6号楼403
入库时间 2022-08-23 09:09:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-04-04
授权
2011-03-23
实质审查的生效 IPC(主分类):E21F 11/00 申请日:20100727
实质审查的生效
2011-01-26
公开
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