一种嵌入式系统低功耗实时任务的调度方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式系统低功耗实时任务的调度方法，1、划分实时任务集中各任务的强制执行部分和可选执行部分；2、确定任务优先级队列，并选择任务优先级队列的队首为当前任务；3、运行当前任务的强制执行部分；4、当前任务的强制执行部分运行结束后，运行其可选执行部分，若当前任务运行结束或其截止时间到达，则进入步骤5；5、释放所述当前任务，若当前任务为任务优先级队列的队尾，则结束调度，否则选择任务优先级队列中当前任务的下一个任务为新的当前任务，并回到步骤3。本发明将系统任务划分为强制执行部分和可选执行部分两部分来保证系统低功耗和实时性之间的平衡，不仅使任务满足其时间限制条件，而且还可有效减少系统功耗。