一种基于立体匹配的彩色图像三维重建方法

摘要

一种基于立体匹配的彩色图像三维重建方法：(1)使用两台彩色摄像机从合适角度同时各拍摄一幅图像；(2)分别对两台摄像机的内、外参数矩阵进行标定；(3)根据标定数据进行对极线校正、图像变换；(4)运用自适应权重窗口算法为校正后的两幅图像中每个像素点计算匹配代价并获取初始视差图；(5)采用匹配代价可信度检测和左右一致性校验标记像素初始匹配结果的可靠度系数；(6)通过Mean-Shift算法对图像彩色分割；(7)以彩色分割和像素可靠度分类结果为基础的具有选择性的置信度传播算法进行全局优化，得到最终的视差图(8)根据标定数据和匹配关系计算图像上实际物点的三维坐标，从而重建出物体的三维点云。