各轮独立转向及驱动的电动汽车及其转向与驱动控制方法

摘要

一种各轮独立转向及驱动的电动汽车及其转向与驱动方法，该电动汽车包括车身、悬架系统、车轮转向系统、若干个车轮总成及驱动控制系统。车轮转向系统包括转向操纵装置、转向控制子系统及数量与车轮总成相同且通过悬架系统装于车身上的转向机构，悬架系统外侧及前后两端留有避位空间，各转向机构包括主销杆及车轮轴，转向控制子系统包括转向控制器、设于主销杆顶端且与主销杆传动连接的转向舵机及转向传感器；各车轮总成包括装于车轮轴上的车轮及轮毂电机；驱动控制系统包括车速控制踏板及控制轮毂电机的驱动控制器。本发明在各车轮处均装有转向舵机及轮毂电机，各车轮都可独立进行大角度转向及驱动，汽车行驶的稳定性和机动性更佳，且传动效率高。