公开/公告号CN101751576B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-01-25
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN200910091956.6
申请日2009-09-02
分类号
代理机构中科专利商标代理有限责任公司;
代理人梁爱荣
地址 100080 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 09:08:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-01-25
授权
授权
2010-08-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/64 申请日:20090902
实质审查的生效
2010-06-23
公开
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