虚拟演播室中初始定位系统

摘要

本发明公开了一种虚拟演播室中初始定位系统，包括：位置调整单元，用于使摄像机对准标志点；图像搜索单元，用于对所述标志点信息进行采集搜索；迭代计算单元，用于根据所述采集搜索结果进行迭代计算，获取相对于所述标志点本身坐标系的摄像机初始姿态；坐标系转换单元，对所述标志点本身坐标系的初始姿态进行转换，得到相对于蓝箱坐标系的摄像机初始姿态。本发明的初始定位技术，利用图像搜索、迭代运算的方法确定摄像机的初始姿态，包括摄像机的位置和朝向等，为使用机械传感器进行跟踪的虚拟演播室提供摄像机的初始信息。整个定位过程，用户只需要点击一个按钮即可，不需要人工对摄像机位置进行调整，操作简单方便。