自动测量的数字水准仪

摘要

本发明涉及一种能自动跟踪水准尺并自动完成测量的数字水准仪，其包括：广角摄像处理系统，用于在水平旋转基座的驱动下四周寻找标尺，然后计算出标尺所在的方位和距离；望远镜调焦系统，用于根据所述标尺的方位和距离通过水平旋转基座调整朝向，对准标尺后自动调焦；CCD装置，用于在调焦后通过望远镜调焦系统获取标尺的精确图像；CPU单元，用于根据所述标尺所在的方位和距离控制水平旋转基座旋转相应的角度以使望远镜调焦系统对准标尺，然后驱动望远镜调焦系统到相应的焦距上，并获取在CCD装置中形成标尺的图像，最后计算出该标尺的高程及距离，并存储到存储器中。