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一种基于全局匹配相似度函数的实时运动目标跟踪方法

摘要

一种基于全局匹配相似度函数的实时运动目标跟踪方法,在实时检测到运动目标的基础上,通过建立改进的颜色直方图模型,增加目标颜色分布的可信度,并根据运动目标的位置、大小和颜色构造运动目标的全局匹配相似度函数,对实时运动目标进行可靠跟踪。具体实现步骤为:首先初始化实时运动目标跟踪的参数;其次,对每个检测到的实时运动目标建立改进的颜色直方图模型;然后,将当前帧检测到的运动目标与先前检测到的运动目标构成待匹配运动目标对,对每个待匹配的运动目标对建立颜色直方图相似度函数,中心位置接近程度函数以及像素点总数接近程度函数;最后,建立全局匹配的相似度函数,对实时运动目标进行跟踪。本发明提高了运动目标跟踪的可靠性,可有效解救目标受到遮挡以及目标融合再分离时的自动关联问题。

著录项

  • 公开/公告号CN101694723B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2011-08-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN200910235587.3

  • 发明设计人 何信华;赵龙;

    申请日2009-09-29

  • 分类号G06T7/20(20060101);

  • 代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;

  • 代理人李新华;徐开翟

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2022-08-23 09:07:40

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-11

    专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/20 登记生效日:20190522 变更前: 变更后: 申请日:20090929

    专利申请权、专利权的转移

  • 2011-08-03

    授权

    授权

  • 2011-08-03

    授权

    授权

  • 2010-09-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/20 申请日:20090929

    实质审查的生效

  • 2010-09-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/20 申请日:20090929

    实质审查的生效

  • 2010-04-14

    公开

    公开

  • 2010-04-14

    公开

    公开

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