一种旋转立体视觉的摄像机外参数自标定方法

摘要

一种旋转立体视觉的摄像机外参数自标定方法，包括如下：1)、旋转立体视觉的半自标定方法就是在一个方向上对摄像机进行手工标定，对得到的摄像机投影矩阵进行分解得到内外参数矩阵；2)、再通过从两个方向上对同一物体所拍摄图片求取极点坐标，根据极点坐标、摄像机内参数和旋转矩阵的关系获得旋转轴方向及旋转轴在第一个摄像机坐标系下的平移量；3)、最后根据上面得到的参数计算任意方向上的摄像机投影矩阵。本发明提供一种计算简单、只需要两个方位的物体图片就能获取摄像机外参数的自标定方法。