一种立体视觉的摄像机标定参数遗传优化方法

摘要

首先利用线性模型构建线性方程,通过最小二乘法估算出摄像机的内、外参数,然后考虑到摄像机的畸变影响加入非线性畸变方程.利用遗传算法具有良好全局优化的特点,对摄像机参数进行优化,提高了摄像机标定的精度和可靠性.实验结果表明,该方法达到预期目的且具有很好的实用性.