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用于减少无意识碰撞的方法和系统

摘要

一种用于区分反馈信号(114)是否为伺服系统(100)中无意识碰撞的结果的方法包括在所述伺服系统中插入前馈项。

著录项

  • 公开/公告号CN1612038B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2011-05-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 GE医疗系统环球技术有限公司;

    申请/专利号CN200410090199.8

  • 发明设计人 S·E·库尔蒂斯;

    申请日2004-10-28

  • 分类号G03B42/00(20060101);A61B6/00(20060101);G06F19/00(20060101);

  • 代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人杨凯;张志醒

  • 地址 美国威斯康星州

  • 入库时间 2022-08-23 09:06:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-12-16

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G03B 42/00 授权公告日:20110518 终止日期:20141028 申请日:20041028

    专利权的终止

  • 2011-05-18

    授权

    授权

  • 2006-12-27

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2005-05-04

    公开

    公开

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