用于采矿或建筑作业钻机的钻架的旋转装置、钻机和钻架

摘要

一种用于旋转紧固在钻架(9，11)远端区域处的设备(13)的旋转装置(12)，所述钻架具有总体的纵向轴线，并且所述钻架是可紧固到采矿或建筑作业钻机的运载工具(2)上的钻架装置(3)的一部分，其中所述旋转装置包括第一旋转单元(R1)和第二旋转单元(R2)，所述第一旋转单元布置成使所述设备绕基本平行于所述钻架的纵向轴线的轴线(A1)旋转，所述第二旋转单元布置成使所述设备绕与所述钻架的纵向轴线成角度的轴线(A2)旋转。所述旋转单元(R1，R2)紧固到一角度单元(12′)，所述角度单元包括在所述旋转装置(12)中并且具有相对于彼此成角度地延伸的旋转轴(A1，21；A2，22)，并且所述旋转单元可以连接到所述钻架(9，11)以及所述设备(13)。本发明还涉及一种采矿或建筑作业钻机和一种钻架。