吊臂组装调试设备和吊臂组装调试方法

摘要

本发明公开了一种吊臂组装调试设备，该吊臂组装调试设备包括：至少两工作台，由牵引装置牵引、承载节臂或节臂总成沿输送导轨移动；组装头座，供吊臂的顶级节臂的端部定位；调试尾座，供吊臂的伸缩油缸定位；至少一调试升降座；以及至少一组装升降座。本发明还提供了一种吊臂组装调试方法，包括以下步骤：用工作台将第二级节臂载运至组装工位与第一级节臂进行组装；用工作台将组装得到的节臂总成载运至调试工位进行调试；将调试后的节臂总成再次载运至组装工位，重复上述步骤并最终装配成包括多级节臂和带有插销机构的伸缩油缸的吊臂。根据本发明，逐级臂组装、逐级臂调试，排除了组装过程中存在的装配问题，避免了较大工作量的返工。