基于同一场景散乱照片集的三维重构方法

摘要

基于同一场景散乱照片集的三维重构方法，分为3个阶段：第1阶段，两两图像特征匹配与相对相机运动估计；该阶段分为4个步骤：(1)对每两幅图像进行双向最近邻搜索与特征域约束，得到候选对应；(2)对候选对应进行视差域对应约束，得到假设对应；(3)对假设对应进行图像坐标标准化，求满足假设对应的本质矩阵估计；(4)分解本质矩阵得到相机运动的4组可能解，进行可容错正向深度约束确定最终解；第2阶段，基于第1阶段的结果选择最佳初始重构相机对，使用标准的稀疏重构方法，同时恢复相机姿态和场景的稀疏几何信息；第3阶段，基于第2阶段的结果进行选择性准密匹配，使用三角测量方法重建准密的3D场景点云模型。本发明既能获得可靠的相机姿态估计，又能得到高密度的场景几何信息，且大大缩短了重构时间，具有较高的重构效率，适合处理数据量较大的散乱照片集。