一种车辆导航中基于动态虚拟路口的地图匹配方法

摘要

本发明涉及一种车辆导航中基于动态虚拟路口的地图匹配方法，属于车辆定位/导航技术领域。首先构建一个空的匹配路段集合，根据车辆在全球卫星定位系统中的定位数据判断车辆是否在设定的虚拟路口内，根据判断结果对上述匹配路段集合进行填充；然后对该匹配路段集合中的所有路段进行模糊综合评判，确定车辆当前所在路段；最后根据车辆当前所在路段得到车辆当前行驶方向的前方路口，利用该路口数据对设定的虚拟路口进行更新。本发明的优点是在对地图公司提供的地图数据不做更多需求的情况下，利用软件方法建立动态虚拟路口，对路口内地图数据的补充，改善路口中的地图匹配效果，实现车辆在路口中的连续精确导航。