一种五轴联动数控焊接机及其焊接工艺控制方法

摘要

本发明涉及一种五轴联动数控焊接机及其焊接工艺控制方法，其采用CAD/CAM建立焊接工件模型，规划输出特定的焊点序列数据，然后应用特定的机床运动学公式对其进行坐标转换并生成G代码数控程序文件，机械传动系统五轴按照该转化后的特定焊点数据联动以达到优化焊枪焊接时与焊点之间的位置，保证焊接产品质量一致性好，重复精度高，运动和动力性能好等优点；机械传动系统包括三个驱动焊枪分别发生X、Y、Z直线移动导轨和两个驱动焊枪旋转的旋转轴组成，其中直线移动导轨可以保证旋转轴在工作空间内发生任何位置平移，而两个驱动焊枪旋转的旋转轴可以保证焊枪围绕焊点做360度旋转，因而本发明具备机床行程大，无死区，通用性，适应性强等优点。