一种基于波的干涉的无线传感器网络节点角度测量方法

摘要

一种基于波的干涉的无线传感器网络节点角度测量方法，方法为：传感器信标节点发送命令，超声波发射机S1、S2工作，同时通知传感器待测节点准备接收超声波信号；成对工作的超声波发射机同时发出频率相同、初相位相同的超声波信号；传感器待测节点上的超声波接收机接收干涉后的合成超声波，把数据传输给传感器待测节点；并进行数据处理，计算合成波强度的变化周期或频率；若待测节点无法计算，则通知信标节点无法测量，关闭该组超声波发射机S1、S2，启动另一组超声波发射机S3、S4，重复上述步骤，计算合成波强度的变化周期或频率；待测节点利用已知的超声波发射机间距、超声波速率、超声波信号源频率的变化速率计算信标节点和待测节点间的角度。