一种在真空冷冻干燥机的真空室在线取出小瓶的方法

摘要

本发明涉及一种在真空冷冻干燥机的真空室在线取出小瓶的方法，其特征在于，利用机械手，通过小真空室在真空冷冻干燥机真空室任一时间内在线取出小瓶，本发明通过安装在真空冷冻干燥机一侧的小真空室，其机械手组件伸进真空冷冻干燥机真空室内，可随时抓取真空冷冻干燥机真空室内搁板上的药瓶，由于不打开真空冷冻干燥机的真空室门，而是通过机械手组件从真空冷冻干燥机真空室将药瓶移到小真空室上压好盖后，再从小真空室底部的阀门取出，从而达到在真空室任一时间内在线取出小瓶而不影响冻干过程的目的。